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Dronedge-Rapid consortium

Membres du consortium

Agenda

Revue de projet/AID
Avancement
Appréciation par le chef du projet
Questions

Revue de projet

Dates clés

Date	Titre	Description
2021-09-01	Début du projet
2021-11-15	Signature Convention
2021-12-01	Réunion de lancement	La réunion de lancement a eu lieu, les actions ont été définies et réalisées
2022-04-28	Réunion d'avancement
2022-12-21	Signature d'accord de Consortium
2023-04-25	Spint : Vol 1 drone	Vol simple pour tester le setup avec carte Olimex et communication avec l'autopilote de SQS
2024-01-12	Sprint : Vol 2 drones	Tests communication entre deux drones et comportements simples d'essaim (leader-follower)
2024-02-12	Sprint : Vol 3 drones	Tests communication, comportoments simples
2024-04-22	Sprint : Vol 5 drones	Pas reussi pendant le sprint (ok pour 3 de 5 drones, coupures de communication) + Formation SQS a reussi quelques jours plus tard de faire voler 5 drones (formation A<-B<-C<-D<-E)
2024-05-30	Réunion d'avancement
2024-08-31	Fin du projet

Rappel des objectifs

DRONEDGE-RAPID

Le projet DRONEDGE-R est un projet de edge computing et d'algorithmique qui explore des techniques de programmation répartie appliquées au guidage de systèmes temps-réel autonomes. Il vise à reproduire des comportements adaptatifs et coordonnés de façon décentralisée (sans agent superviseur), uniquement aux travers d'échanges locaux entre voisins pour réaliser des missions de haut niveau de façon résiliente pour des meutes d'engins. Il doit permettre de comprendre comment transposer des comportements locaux et des communications entre voisins en un comportement de groupe déterministe et rationnel permettant d'envisager des applications civiles ou militaires.

Avancement

Tactiques

Date indicative	Travail à effectuer	Partenaires	Status
09/2023	Code de test destiné au simulateur à des fins d'optimisation	NEX, MBDA	✅ ok
09/2023	Code de test destiné à être embarqué dans les drones	NEX, MBDA	✅ ok
09/2023	Scénario "Test" : vol de A->B et vol en suspension, à un moment voler de B->C - à travers une zone dangereuse avec des obstacles, puis vol de C->D, cible finale, toucher le drapeau	NEX, MBDA	✅ ok
01/2024	Code de mission au simulateur à des fins d'optimisation	NEX, MBDA	✅ ok
01/2024	Code de mission destiné à être embarqué dans les drones	NEX, MBDA	✅ ok
01/2024	Scénario "Mission" : vol de A->B et vol en suspension, à un moment voler de B->C - à travers une zone dangereuse avec des obstacles, risque de tirer sur le drone, puis vol de C->D, cible finale, toucher le drapeau. Deux équipes, une équipe est tireur depuis le sol, si le drone est au-dessus de moi, je tire 3 fois (balle/roquette = drone mais avec un modèle cinétique différent et une trajectoire rectiligne), ce qui permet de tester différentes formations.	NEX, MBDA	✅ ok

Vols de drones

Date indicative	Travail à effectuer	Partenaires	Status
03/2023	1e sprint - faire voler un drone	SQS, NEX	✅ ok
09/2023	Deux drones autonomes	SQS (NEX)	✅ ok
09/2023	Un essaim de deux drones	SQS (NEX)	✅ ok
09/2023	2e sprint - faire voler deux drones indépendamment l'un de l'autre, puis se pinguer mutuellement et échanger leur position par le biais du système de communication, refaire ce que nous avons fait avec C-Astral	SQS, NEX	✅ ok
03/2024	3e sprint - effectuer une mission de test avec 1-2 drones	SQS, NEX, MBDA	✅ ok
06/2024	Mission de test avec 6 (5) drones	SQS, NEX	✅ ok
08/2024	Système intégré mission-tactique	NEX, MBDA
08/2024	4e sprint - effectuer la mission finale et montrer le système	SQS, NEX, MBDA

Simulateur

Date indicative	Travail à effectuer	Partenaires	Status
10/2023	Générateur de calibration	NEX	✅ ok
12/2023	Plate-forme d'IA/AV pour calibration du simulateur	NEX	✅ ok
10/2023	Refaire la génération et l'analyse des données avec Wendelin et en utilisant des quadricoptères au lieu des drones à aile fixe	NEX	en cours
09/2023	Créer une nouvelle instance du simulateur actuel avec des collisions et des obstacles	NEX	✅ ok
12/2023	Générateur de tactiques	NEX, MBDA	✅ ok
12/2023	Plate-forme d'IA/VA pour l'optimisation des tactiques de mission	NEX, MBDA	en cours
12/2023	Optimiser la mission de test	NEX, MBDA	en cours
03/2024	Simulateur calibré	NEX	✅ ok
03/2024	Optimisation de tactiques	NEX, MBDA
03/2024	Vol de test pour montre la calibration et l'optimisation d'une tactique	NEX, MBDA, SQS
08/2024	Exemple d'algorithme adapté au segment Cloud	NEX, MBDA	✅ ok

Vol à 5 drones

Étapes clés

Étapes clefs
#	Jalon	Lot	Date	Info
F 1	Drone unique	3/4	24.05.2023	✅ ok
F 2	Deux drones	3/4	12.01.2024	✅ ok
F 3	Un essaim de deux drones	3/4	12.01.2024	✅ ok
F 4	Un essaim de six cinq drones	3/4	30.04.2024	✅ ok
F 5	Générateur de calibrage	3	31.01.2024	✅ ok
F 6	Générateur de tactiques	3/4	18.03.2023	✅ ok Script de mission pour scénario spécifique. Le simulateur permet des scénarios aléatoires.
F 7	Calibrage complété	3/4	18.08.2023	✅ ok - Une calibration a été réalisée pour les drones à aile fixe (quadricoptères en cours).
F 8	Optimiseur de tactiques	3		(en cours) Le simulateur 3D intègre désormais un mécanisme de notation
F 9	Tactiques optimisées	4		(en cours) Le script pour la mission finale est actuellement en cours d'optimisation.
F 10	Système intégré mission	4		(en cours) Problèmes de performance QuickJS à régler avant de planifier une tentative de vol

Questions

Possibilités de prolongation du projet de 12 mois

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